腕や体で相手を強く抱くこと。愛情や安心感を示すために抱きしめる、あるいは慰めるために抱きしめるといった使い方が一般的。
母親は泣いている赤ちゃんを優しく抱きしめた。
彼は彼女を後ろから抱きしめて励ました。
久しぶりに会った友人を思わず抱きしめてしまった。