1体を相手に密着させて抱きつくこと。愛情や安心感から抱き付く場合や、しがみつくように抱き付く場合がある。
小さな子が母親に飛びついて抱きついた。
彼女は寒さで震えていたので、友達に抱きついて暖を取った。
犬が飼い主に嬉しそうに抱きついた。