材料を水やだしなどの液体で加熱して柔らかくしたり味を染み込ませたりする調理の動作（弱火〜中火で煮ることが多い）。茹でる（ゆでる）と使い分ける点に注意。
大根をやわらかくなるまで煮る。
この料理は鶏肉を長時間煮て作る。
野菜は茹でるより煮るほうが味がしみ込みやすいことがある。