1手や指などで物や人に軽く触れたり、手で扱って確かめたりすること。触れて感触を確かめる・操作する動作。
その絵には触らないでください。
子どもに勝手に触らないでください。
布の柔らかさを触って確かめた。
古い本はページが弱いから、優しく触ってください。
2問題や話題に触れる・関わる、ある事柄に近づいたり介入したりすること（比喩的に使われることが多い）。
事件の核心に触るような質問は避けてください。
その問題に深く触るのは危険だ。
他人の私生活に不用意に触るのは失礼だ。
3体や物事に悪い影響を与えたり、邪魔をしたり、不快感を与えたりすること（この意味では「障る」と書くことが多い）。
夜更かしは体にさわるから、早く寝なさい。
その言い方は人の神経に触ることがあるので注意した方がいい。