To become hungry; to feel hunger (colloquial expression commonly used in conversation).
朝ごはんを食べ忘れて、午後にはお腹が空いて仕方がなかった。
I forgot to eat breakfast and by the afternoon I was terribly hungry.
映画が長くて途中でお腹が空いた。
The movie was long and I got hungry partway through.
運動するとすぐお腹が空くタイプだ。
I'm the type who gets hungry quickly after exercising.
子どもが『お腹が空いた』と言ったので、すぐにおやつを出した。
The child said 'I'm hungry,' so I immediately gave a snack.