To hurry or urge someone; to press or rush someone into action (transitive).
母親が子どもに朝ごはんを食べるように急かした。
The mother hurried her child to eat breakfast.
仕事を急かされるとミスが増えることがある。
Being rushed at work can sometimes increase mistakes.
時間がないと彼は私を何度も急かした。
He urged me repeatedly because there was no time.