An onomatopoeic adverb indicating repeated, small pricking or stinging sensations (physical or emotional).
虫に刺されたところがちくりちくりする。
The spot where I was bitten keeps stinging/prickling.
彼の何気ない一言が胸にちくりちくりと刺さった。
His offhand remark pricked my heart (stung emotionally).
冷たい水に触ると手がちくりちくりすることがある。
Sometimes your hands feel a prickling sensation when touching cold water.