For a light or flame to catch or to be lit; to start burning or emit light (e.g., lamp, burner).
ろうそくに火がついた。
The candle was lit.
夕方になって街灯が次々についた。
As evening came, the streetlights came on one after another.
たき火に火がつくまで少し時間がかかった。
It took a little while for the bonfire to catch.
For a light or appliance to be turned on or to start operating (i.e., to come on).
テレビがついているから誰かいるのだろう。
The TV is on, so someone is probably there.
スイッチを押したらパソコンがついた。
When I pressed the switch, the computer turned on.
暗くなったので部屋の電気をつけてください。
It's gotten dark, please turn on the room light.