An onomatopoeic word meaning unsteady or tottering (walking or movement), often used for elderly people, injured persons, or toddlers.
おじいさんがよたよた歩いているのを見かけた。
I saw an old man walking unsteadily.
赤ちゃんはまだよたよたとしか歩けない。
The baby can only toddle unsteadily so far.
酔っ払ってよたよたと家に戻った。
I staggered home drunk.