The toddling gait of a baby who walks unsteadily, taking tentative, tottering steps; refers to early childhood walking.
孫が初めてよちよち歩きしたとき、家族みんなで拍手した。
When my grandchild toddled for the first time, the whole family applauded.
よちよち歩きの頃は目が離せない。
You can't take your eyes off them when they're toddling.
公園でよちよち歩きの子どもたちが遊んでいる。
Toddlers are playing in the park.