Counselor: a professional who provides advice or counseling, working in schools, clinical settings, workplaces, etc.
学校のカウンセラーに進路の相談をした。
I consulted the school counselor about my future plans.
彼女は臨床カウンセラーとして病院で働いている。
She works at a hospital as a clinical counselor.
問題解決のために専門のカウンセラーに相談することを勧める。
I recommend consulting a professional counselor to solve the problem.