A duster: either a cloth/tool for dusting or a light overcoat (duster coat), depending on context.
食器棚のホコリをダスターでさっと拭いた。
I quickly wiped the dust from the cupboard with a duster.
夏の夜は薄手のダスターを羽織るだけで十分だ。
On summer nights, just wearing a light duster is enough.
車のボディの水滴をダスターでやさしく拭き取る。
Gently wipe the water droplets off the car body with a duster.