To encourage or cheer (someone); to give someone confidence or courage.
先生がクラス全員を勇気づけるスピーチをした。
The teacher gave a speech that encouraged the whole class.
君の言葉が彼を勇気づけたようだ。
It seems your words encouraged him.
困っている友人をメールで勇気づけた。
I encouraged my troubled friend by e-mail.
失敗して落ち込んでいる部下を、上司が勇気づけた。
The boss encouraged a subordinate who was depressed after a failure.