At the scheduled time; on time (as planned, without delay).
飛行機は定刻通りに離陸した。
The plane took off on schedule.
会議は定刻通りに始まったので、遅刻しないように早めに来てください。
The meeting started on time, so please arrive early so you won't be late.
列車が定刻通りに到着したのは珍しい。
It's rare for the train to arrive on time.