To match one's pace or rhythm with someone else — literally to keep step; also used figuratively to align opinions or actions.
隊列では全員が歩調を揃えて行進した。
In the formation, everyone marched in step.
プロジェクトを成功させるには、チーム全員が歩調を揃える必要がある。
To make the project successful, the whole team needs to be on the same page.
彼はリーダーに合わせて歩調を揃えた。
He matched his pace to the leader's.