To whisk or beat a liquid to create foam (e.g., whisking eggs or cream); also to lather (soap).
卵白をしっかり泡立ててメレンゲを作る。
Whisk the egg whites well to make meringue.
生クリームを軽く泡立ててケーキに塗った。
I lightly whipped the cream and spread it on the cake.
石鹸を泡立てて手をよく洗いなさい。
Lather the soap and wash your hands well.
シャンプーで髪を泡立ててから流す。
Work up a lather with the shampoo in your hair before rinsing.