A short, often unintended nap or doze (e.g., dozing off on a sofa or train).
テレビを見ているうちにソファでうたた寝してしまった。
While watching TV I dozed off on the sofa.
通勤電車でうたた寝して、降りる駅を乗り過ごした。
I dozed off on the commuter train and missed my station.
週末は公園でうたた寝をするのが好きだ。
I like dozing off in the park on weekends.
勉強中にうたた寝すると、かえって疲れることがある。
Dozing off while studying can sometimes make you more tired.