1To rub or scrub; to scrape by moving one surface against another — used for actions like rubbing one's eyes or scrubbing dirt off.
眠くてつい目をこすってしまった。
I was sleepy and ended up rubbing my eyes.
服の汚れは強くこすると色落ちすることがある。
If you rub a stain on clothing hard, the color may come off.
マッチをこして火をつけた。
I struck the match to light it.
湿疹の部分をこすると悪化するので気をつけてください。
Be careful not to rub the rash as it can get worse.