1To suck or lick (with the mouth); to hold something in the mouth and draw on it.
赤ちゃんが指をしゃぶって眠っている。
The baby is sucking his finger and sleeping.
彼は飴をしゃぶりながら歩いていた。
He was walking while sucking on a candy.
氷をしゃぶると歯がしみることがあるので気をつけて。
Be careful—sucking on ice can make your teeth sensitive.