A walking cane or staff, also used for stage/fashion canes or magic wands. Largely synonymous with 杖 (tsue).
祖父は散歩のときにいつもステッキを使う。
My grandfather always uses a cane when he goes for a walk.
舞台で俳優がシーンのために黒いステッキを振った。
The actor waved a black cane on stage for the scene.
童話では魔法使いが光るステッキを持っていることが多い。
In fairy tales, wizards often carry a glowing wand.