A door — a movable barrier used to open or close an entrance to a room or building (includes automatic doors, sliding doors, etc.).
寒いからドアを閉めてください。
It's cold, so please close the door.
駅の改札には自動ドアが付いているところが多い。
Many station ticket gates have automatic doors.
ドアのノブが壊れているので修理を頼んだ。
The doorknob is broken, so I asked for it to be repaired.
部屋のドアをノックしてから入ってください。
Please knock on the room's door before entering.