a short rest; a breather — a brief break to rest or refresh oneself.
長い会議のあとで一休みしましょう。
Let's take a short break after the long meeting.
仕事の合間にコーヒーを飲んで一休みした。
I took a short break and drank coffee between work tasks.
山登りで頂上の手前に座って一休みした。
We sat down for a short rest just before the summit while climbing the mountain.