Studying or preparing lesson material in advance of a class; preparation for a lesson.
明日の授業のために予習しておいた方がいい。
You should prepare for tomorrow's class in advance.
テスト前に友達と一緒に予習して理解を深めた。
Before the test, I reviewed with friends and deepened my understanding.
予習をしておくと授業中に質問しやすくなる。
If you prepare beforehand, it's easier to ask questions during class.