Taking turns; substitution or replacement of people, roles, or positions (e.g., shift changes, substitutions).
看護師は8時間ごとに交代で勤務している。
The nurses work in shifts, taking turns every eight hours.
後半途中で監督が選手を交代させた。
The coach substituted a player during the second half.
疲れたら交代してもいいよ。私が運転を代わる。
You can switch if you're tired. I'll take over the driving.