To become cold; to get chilly; to cool down (intransitive). Used for body parts, food/drink, rooms, etc.
夜になると足が冷えるので靴下を履いた。
My feet get cold at night, so I put on socks.
冷蔵庫から出した牛乳が冷えている。
The milk taken out of the fridge is cold.
薄着で外にいたら急に体が冷えてしまった。
Because I was lightly dressed outside, my body suddenly got cold.