1To remove or take away something (physically or figuratively); to eliminate (transitive).
作業員が瓦礫を取り去って道を確保した。
Workers removed the rubble and cleared the road.
古い塗装を取り去って、壁をきれいにした。
They stripped off the old paint and cleaned the wall.
不安な気持ちを取り去るために、友人に相談した。
I consulted a friend to remove my anxious feelings.