To detach or remove something that is attached; to take off or dismount (transitive). Used for physically removing parts or covers.
古いバッテリーを取り外して、新しいものと交換した。
I removed the old battery and replaced it with a new one.
まずカバーを取り外して内部を掃除してください。
First take off the cover and clean the inside, please.
工具を使ってネジを外し、部品を取り外す。
Use a tool to remove the screws and detach the part.