To call or summon someone/something to come closer; to send for or call together.
彼を家に呼び寄せるために手紙を出した。
I sent a letter to summon him to my house.
非常事態なので医者を呼び寄せる必要がある。
It's an emergency, so we need to call a doctor.
親会社は専門家を呼び寄せて会議を開いた。
The parent company summoned experts and held a meeting.