1to inquire; to contact someone to ask for information (by phone, email, etc.).
商品の在庫を電話で問い合わせる。
I’ll call to inquire about the product’s stock.
カスタマーサポートにメールで問い合わせました。
I emailed customer support to ask about it.
その件について直接店に問い合わせてください。
Please contact the store directly about that matter.