to perceive or sense something (often from subtle cues, expressions, or atmosphere); to grasp intuitively
彼の表情から不安を感じ取った。
I sensed anxiety from his expression.
母親は子どもの小さな変化も感じ取ることが多い。
Mothers often pick up on even small changes in their children.
話の文脈から相手の本当の意図を感じ取ってください。
Please infer the other person's real intention from the context of the conversation.
直感で危険を感じ取ったので、その場を離れた。
I sensed danger by intuition, so I left the place.