To hold or embrace in one's arms; to cradle — often used in a formal or literary register.
母は眠っている赤ん坊を静かに抱いた。
The mother gently held her sleeping baby in her arms.
老人は孫を抱いて、庭をゆっくり歩いた。
The old man walked slowly around the garden holding his grandchild.
彼女はぬいぐるみを抱いて眠りについた。
She fell asleep holding a stuffed animal.
To have or harbor a thought, feeling, hope, doubt, etc.; to hold something in one's heart or mind.
彼は将来に対する不安を抱いていたが、誰にも言えなかった。
He harbored anxieties about the future but couldn't tell anyone.
新しいプロジェクトに大きな期待を抱いている。
I have high hopes for the new project.
彼女は長年の恨みを抱き続けていた。
She continued to harbor a grudge for many years.