to soak, dip, steep, or immerse (something) in a liquid.
乾燥した豆を一晩水に浸しておく。
Soak the dried beans in water overnight.
揚げ物を油に入れる前に衣を軽く浸す。
Lightly dip the batter before putting the fried food into the oil.
茶葉をお湯に数分浸して抽出する。
Steep the tea leaves in hot water for a few minutes to brew.
to moisten or wet (something); to make damp.
汚れを落とすために布を水に浸してから拭いた。
To remove the dirt, I moistened a cloth with water and wiped it.
パンを牛乳に浸してから食べるのが好きだ。
I like to dip bread in milk before eating it.
種を蒔く前に土を軽く水で浸しておくと発芽しやすい。
If you lightly moisten the soil with water before sowing seeds, they tend to germinate more easily.