1To go underwater; to dive (into water) — to submerge oneself under the surface.
ダイバーは深く海に潜ってサンゴを観察した。
The diver went deep into the sea and observed the coral.
息を止めてプールに潜る練習をした。
I practiced holding my breath and diving under the pool.
彼は魚を突くために海に潜った。
He dove into the sea to catch fish.
2To get under/into something; to crawl or burrow into a space (e.g., under a blanket, into a hole).
寒かったので猫が布団にもぐってきた。
Because it was cold, the cat burrowed under the futon.
子どもがテーブルの下にもぐって遊んでいる。
A child is playing by crawling under the table.
車の下に小さな犬がもぐりこんでしまった。
A small dog crawled under the car.
3To hide oneself or go underground (avoid authorities or public attention); to conceal one's whereabouts.
借金取りから逃れるため、彼はしばらく町に潜っていた。
To evade debt collectors, he lay low in town for a while.
不祥事が発覚すると、関係者は表に出ずに潜ることが多い。
When a scandal comes to light, those involved often go into hiding.