1To burn or kindle (fire); to light something (wood, incense, etc.) and make a fire.
キャンプで夜、たき火を焚いて暖まった。
At the camp, we lit a bonfire at night to keep warm.
お寺で線香を焚いて先祖を供養した。
At the temple we burned incense to honor our ancestors.
庭で落ち葉を焚くのは禁止されている地区もある。
In some areas it is prohibited to burn fallen leaves in the garden.
2To heat (a bath) or to stoke/ignite a stove or boiler; to make fuel/fire for heating purposes.
昔は薪で風呂を焚いていた家が多かった。
In the past, many households used firewood to heat the bath.
寒い日は朝からストーブを焚く。
On cold days I light the stove from the morning.
3To use/trigger a camera flash (colloquial expression: 'to fire the flash').
暗い室内で写真を撮るときはフラッシュを焚いた方がいい。
When taking photos in a dark room it's better to use the flash.
イベントで騒がしかったので、フラッシュを焚かずに撮影した。
Because the event was noisy, I took pictures without using the flash.