To burn, scorch, or singe (something) — to char by heat; can also be used metaphorically (to yearn intensely).
うっかりしてトーストを焦がしてしまった。
I forgot and burned the toast.
フライパンに油を入れ忘れて、肉を焦がした。
I forgot to put oil in the pan and scorched the meat.
彼女は彼のことを思って胸が焦がす（恋を焦がす）ようだった。
She yearned for him so much her heart ached (to burn with love).