To burn (transitive) — to set something on fire or cause it to burn (e.g., paper, wood).
古い書類を焼却炉で燃やした。
I burned the old documents in the incinerator.
庭で落ち葉を燃やすのは条例で禁止されていることがある。
Burning fallen leaves in the yard is sometimes prohibited by regulations.
薪を燃やして暖を取る。
We burn firewood to keep warm.
To kindle (emotions) — to ignite feelings or passion; to get fired up about something (metaphorical, transitive).
彼はプロジェクトに情熱を燃やしている。
He is passionate about the project.
若者たちは公正のために闘志を燃やした。
The young people were fired up to fight for justice.
失敗をバネにして再起への意欲を燃やす。
Using failure as a springboard, they ignite their desire to recover.