To leave or depart from a place; to take one's leave and go away.
客は料金を払わずに店を立ち去った。
The customer left the shop without paying.
雨が強くなったので私たちはその場を立ち去った。
The rain got heavier, so we left the place.
事故現場から立ち去るのは違法だ。
Leaving an accident scene is illegal.