1The knee — the leg joint connecting the thigh and shin, bent and straightened when standing, walking, or crouching. Often written in kana (ひざ) in health and fitness contexts.
階段で転んで、膝を強く打ってしまった。
I fell on the stairs and hit my knee hard.
長時間正座をしていると膝が痛くなる。
Sitting seiza-style for a long time makes my knees hurt.
膝を軽く曲げて、ゆっくりしゃがんでください。
Bend your knees slightly and crouch down slowly.
サッカーの試合で膝の靭帯を痛めてしまった。
I injured a ligament in my knee during a soccer match.
年をとってから、ひざの調子があまりよくない。
Since getting older, my knees haven't been in great shape.
2The lap — the flat area formed by the thighs when seated, on which a person or animal is held or an object is placed.
おばあさんは孫を膝にのせて昔話をした。
The grandmother sat her grandchild on her lap and told old tales.
電車の中で、ノートを膝の上に広げてメモを取った。
On the train, I spread my notebook on my lap and took notes.
寒かったので、ひざ掛けを膝にかけて座っていた。
It was cold, so I sat with a lap blanket over my knees.