1To become familiar with; to befriend; to get close to (intransitive).
子どもたちは新しい先生にすぐ親しんだ。
The children soon grew fond of the new teacher.
彼は地元の文化に親しむために祭りに参加した。
He joined the festival to become familiar with the local culture.
音楽に親しむ時間を毎日取っている。
I set aside time every day to become familiar with music (to enjoy music).