1to manipulate someone; to make someone dance to one's tune (figuratively).
詐欺師は投資家を踊らして金を巻き上げた。
The conman manipulated investors and swindled their money.
彼は情報を使ってライバルを踊らしている。
He is using information to manipulate his rivals.
2to make someone dance; to cause someone to dance (literally).
祭りで太鼓の音に合わせて子どもたちを踊らした。
At the festival, I made the children dance to the drumbeats.
彼女はおもちゃの人形を膝で踊らした。
She made the toy doll 'dance' on her knee.