To approach or draw near to someone or something; to move closer (physically or figuratively).
夜になって野生動物が家の近くに近寄るようになった。
At night wild animals started coming close to the house.
小さな子どもが知らない人に近寄らないように教える。
Teach small children not to go near strangers.
試験の日が近づくと、誰でも緊張が近寄ってくるように感じる。
When exam day approaches, everyone tends to feel tension drawing near.
彼は猫に近寄ったが、逃げられてしまった。
He approached the cat, but it ran away.