To escape or get away from danger, responsibility, or an unpleasant situation; often used to mean avoiding responsibility (ichidan, intransitive).
彼は辛くも逮捕を逃れることができた。
He barely managed to avoid being arrested.
責任から逃れるために彼は嘘をついた。
He lied to avoid taking responsibility.
その会社は法的な罰則を完全には逃れることはできなかった。
The company could not completely avoid legal penalties.