To get in touch with someone; to make contact (by phone, email, meeting, etc.).
何かあったら、すぐに私に連絡を取ってください。
If anything happens, please contact me right away.
久しぶりに大学の友達と連絡を取った。
I got back in touch with a college friend after a long time.
取引先と連絡を取って、納期を確認した。
I contacted the client to confirm the delivery date.