1To jump onto or into a vehicle (horse, bus, train, taxi, etc.), usually quickly or with momentum.
駅のホームで電車が来たので、彼は急いで飛び乗った。
A train arrived at the station platform, so he hurriedly jumped on.
バスのドアが閉まる前に飛び乗って、なんとか席を確保した。
I jumped on the bus before the doors closed and somehow got a seat.
彼女は馬に軽やかに飛び乗った。
She lightly jumped onto the horse.
タクシーが止まったので、荷物を抱えて飛び乗った。
The taxi stopped, so I jumped in carrying my luggage.