自动词与他动词

Japanese verbs often come in pairs: Transitive (doing something to an object) and Intransitive (something happening).

他動詞 (Transitive)
Target: Subject acts on an Object.
Particle: を

"I open the door."

ドアあける。
自動詞 (Intransitive)
Target: Subject changes state.
Particle: が

"The door opens."

ドアあく。
Common Pairs
Open
Transitive:
開ける (あける)
ドアを開ける。
I open the door.
Intransitive:
開く (あく)
ドアが開く。
The door opens.
Close
Transitive:
閉める (しめる)
ドアを閉める。
I close the door.
Intransitive:
閉まる (しまる)
ドアが閉まる。
The door closes.
Turn On
Transitive:
つける (つける)
電気をつける。
I turn on the light.
Intransitive:
つく (つく)
電気がつく。
The light turns on.
Turn Off/Erase
Transitive:
消す (けす)
電気を消す。
I turn off the light.
Intransitive:
消える (きえる)
電気が消える。
The light goes out.
Decide
Transitive:
決める (きめる)
時間を決めた。
I decided the time.
Intransitive:
決まる (きまる)
時間が決まった。
The time was decided.
Begin
Transitive:
始める (はじめる)
仕事を始める。
I start work.
Intransitive:
始まる (はじまる)
仕事が始まる。
Work begins.
Formation Patterns

Common patterns that connect transitive and intransitive verb pairs

Note:
These are common patterns, but not all verb pairs follow them. Other patterns and exceptions exist.
-eru (trans) / -u (intrans)
開ける (あける)/開く (あく)
open
閉める (しめる)/閉まる (しまる)
close
-asu (trans) / -u (intrans)
出す (だす)/出る (でる)
take out/go out
回す (まわす)/回る (まわる)
turn/rotate
-su (trans) / -ru (intrans)
壊す (こわす)/壊れる (こわれる)
break
直す (なおす)/直る (なおる)
fix
-eru (trans) / -aru (intrans)
始める (はじめる)/始まる (はじまる)
begin
集める (あつめる)/集まる (あつまる)
gather
Verbs with Only One Form

Some verbs exist only as transitive or only as intransitive

Note:
This is not an exhaustive list. These are common examples of verbs without transitive/intransitive pairs.

Only Transitive

食べる (たべる)eat
飲む (のむ)drink
読む (よむ)read
書く (かく)write
見る (みる)see/watch
聞く (きく)listen/hear

Only Intransitive

行く (いく)go
来る (くる)come
寝る (ねる)sleep
起きる (おきる)wake up
歩く (あるく)walk
泣く (なく)cry
2hongo - Japanese Dictionary with Context