To sing, chirp, or twitter (as a bird); to make light, high-pitched, continuous vocal sounds.
早朝、公園で小鳥がさえずっているのを聞いた。
Early in the morning I heard small birds chirping in the park.
メジロが枝でさえずり始めた。
A Japanese white-eye began to twitter on the branch.
彼女は幸せそうにさえずるように話した。
She spoke in a chirpy, happy way.