1To hurry someone up; to press or urge someone on; to push people to act more quickly.
コーチは選手たちを急き立ててさらに練習させた。
The coach urged the players on and made them practice harder.
締め切りに急き立てられて、ついミスをしてしまった。
Pressed by the deadline, I ended up making a mistake.
彼女は部下をせき立てるように新しい仕事を振った。
She assigned new tasks in a way that pressured her subordinates.