Naughty; mischievous; rompish — describing lively, energetic, or unruly behavior in children (often affectionate).
息子はわんぱくで外で遊ぶのが大好きだ。
My son is mischievous and loves to play outside.
わんぱく坊主が木に登っている。
A little rascal is climbing the tree.
わんぱく盛りの子どもたちには目が離せない。
You can't take your eyes off kids in their mischievous prime.