1To pierce, stab, prick, or stick something sharp into an object or person.
串で肉を刺して焼いた。
I skewered the meat and grilled it.
犯人は被害者の胸を刃物で刺した。
The perpetrator stabbed the victim in the chest with a knife.
針で指をうっかり刺してしまった。
I accidentally pricked my finger with a needle.
彼は目印として地面に棒を刺した。
He stuck a stick into the ground as a marker.
2To sting or bite, as an insect or animal does (with a stinger, fangs, etc.).
外で遊んでいたら蜂に刺された。
I got stung by a bee while playing outside.
蚊に刺された跡がかゆい。
The spot where the mosquito bit me is itchy.
スズメバチに刺されると激しい痛みがある。
Getting stung by a hornet causes intense pain.
3To sew, stitch, or embroider — passing a needle through cloth to join it or create a pattern.
彼女はハンカチに花の模様を刺した。
She embroidered a floral pattern on the handkerchief.
祖母は古い着物を刺して丈夫にした。
My grandmother reinforced the old kimono by stitching it.
4To pole a boat — to push it forward by thrusting a pole against the riverbed or seabed.
船頭は長い竿で川底を刺して舟を進めた。
The boatman pushed the boat forward by poling the riverbed with a long pole.
5To catch birds or insects with a limed pole (birdlime smeared on a pole) — a traditional trapping method.
昔はこの辺りで鳥もちの竿で小鳥を刺して捕ったそうだ。
I heard that people around here used to catch small birds with a limed pole.
6(baseball) To put a runner out — to pick off a runner by throwing or tagging.
キャッチャーの正確な送球で走者を刺した。
The catcher's accurate throw picked off the runner.
ピッチャーの牽制球で二塁走者を刺した。
The pitcher's pick-off throw got the runner out at second.