1To stab or pierce by thrusting a pointed object into something; can be used literally or figuratively.
彼は串で魚を突き刺した。
He skewered the fish with a stick.
その言葉は胸を突き刺すように響いた。
Those words struck me like a stab to the heart.
剣が鎧を突き刺した。
The sword pierced the armor.
釘を木の板に突き刺す。
Drive a nail into a wooden board.